Diketahui:• Diameter roda = 1 m, berarti kelilingnya adalah π x 1 = 3,14• Jarak tempuh = 10 m• Waktu = 4 detik A. Frekuensi putaran (f)= Total putaran / waktu= (jarak / keliling) / waktu= (10 m / 3,14 m) / 4 s= 3,18 / 4= 0,795 HzB. Kecepatan sudut (ω)= 2π x f= 2 x 3,14 x 0,795= 5 rad/s